Le commandant Trip Tucker, le lieutenant Malcolm Reed et Travis Mayweather partent récupérer trois géologues dénobuliens expulsés d'une planète à la suite d'un coup d'Etat. Mais les scientifiques ne veulent pas partir et abandonner ainsi leurs recherches, le fruit de nombreuses et longues années de travail. Parallèlement, les membres de l'équipage doivent porter secours à des blessés Antarans et les transportent à bord du vaisseau. Malheureusement, certains d'entre eux refusent les soins du docteur Phlox et s'exposent ainsi à de terribles dangers...

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